Página Inicial
Projetos
Publicações
TCCs e Dissertações
Bolsas Disponíveis
Gerenciamento
Vídeos de Projetos
Próximas Reuniões
Pesquisadores
Estudantes
Lista Grupo Nautec
Curso de BLENDER
Curso de ROS
Template Nautec
Fale Conosco
Projetos
Projeto TATUBOT
Título do Projeto:
Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas
Sigla:
TATUBOT
Prazo de Execução:
24 Meses
Objetivo Geral:
A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica.
Bolsistas:
Ricardo Solé Rocha
Bernardo Oliveira da Silva
Cássio Volcan
Projeto SACI
Título do Projeto:
Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição.
Sigla:
SACI
Prazo de Execução:
36 Meses
Objetivo Geral:
O objetivo geral desta proposta é o projeto e o desenvolvimento de uma plataforma de monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição e transmissão de energia, baseada em rede de sensores móveis. A plataforma será constituída por uma série de módulos que contemplam os diferentes aspectos das atividades de inspeção, diagnóstico e previsão de falha: monitoramento, visualização e mobilidade. Os diferentes módulos constituirão uma rede de sensores integrada, que servirão de suporte a decisões quanto a substituição imediata dos condutores, ou quanto a um prognóstico de manutenção, contribuindo para a redução de perdas e custos de operação, para a otimização da operação de instalações e sistemas elétricos e para a prevenção de black-out.
Bolsistas:
Alessandro Nakoneczny Schildt
Felipe Ferreira Veiga
Fernanda Patricia Paradeda
Michel Santana de Deus
Projeto SISCON
Título do Projeto:
Projeto SIMULAEDIF
Título do Projeto:
Sistema de Simulação de Processos de Pré-Edificação e Edificação de Navios de Grande Porte
Sigla:
SIMULAEDIF
Prazo de Execução:
24 meses
Objetivo Geral:
Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte.O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão, para determinadas classes de navios, e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.
Aplicação na elaboração de modelos voltados para o planejamento de instalações e layout de estaleiros, estratégias de construção e sequenciamento de atividades.
Desenvolvimento de um ambiente de visualização avançado, especificamente para movimentação de blocos, pré-edificação e edificação.
Bolsistas:
Projeto AMADEUS 3
Título do Projeto:
Sistema de Medição para Redução de Perdas Comerciais
Sigla:
AMADEUS 3
Prazo de Execução:
24 Meses
Objetivo Geral:
O projeto proposto está direcionado para a redução de perdas técnicas e comerciais nos sistemas elétricos de distribuição. A motivação surge da importância do tema e das atividades realizadas nos projetos AMADEUS I e II que o Laboratório de Automação e computação da FURG vem desenvolvendo em conjunto com a CEEE.
Bolsistas:
Rafael Andréas Raffi Lerm
Fernanda Pinto Mota
Gustavo Magistralli
Projeto Tele - P Robotar
Título do Projeto:
Construindo Multi-Ambientes de Realidade Aumentada com Robôs,Humanos e AVATARES
Sigla:
Tele-P Robotar
Prazo de Execução:
Objetivo Geral:
Tem como objetivo na robótica mapear ambientes, isto significa conhecer o espaço livre do robô e estabelecer referências, ou marcos, para que o robô seja capaz de calcular sua posição no ambiente.
Bolsistas:
Mônica da Silva Figueiredo
Projeto SAP- RISCO
Titulo do projeto:
Sistema de Acompanhamento de Projetos de construção Naval com Gerenciamento de Riscos.
Sigla:
Prazo de Execução:
Objetivo Geral:
Tem o objetivo de desenvolver um sistema de acompanhamento e analise de risco para projetos de construção naval.Para tal foi desenvolvida uma interface gráfica 4D de alto desempenho capaz de propiciar o acompanhamento das diferentes tipos de navios, além de permitir o monitoramento online de diversos sítios do chão de fábrica do estaleiro.
Bolsistas:
Daniel Costa
Raphael Leite Campos
