Curso de ROS
Título : Introdução ao ROS
Objetivo: Apresentar os conceitos básicos do ROS ( Robot Operating System), mostrando os conceitos básicos, códigos exemplo e algumas ferramentas disponibilizadas para facilitar o desenvolvimento de softwares robóticos.
Introdução:
O software ROS (Robot Operating System) é um conjunto de bibliotecas e ferramentas parafacilitar a pesquisa e o desenvolvimento de sistemas robóticos. É uma plataforma distribuída decódigo aberto amplamente documentada, sendo de fácil aprendizado. Ela provê abstrações de hardware, drivers de dispositivos, bibliotecas, visualizadores, abstração para troca de mensagens, etc. Possui suporte para os principais robôs utilizados para pesquisa, tanto academicamente quanto comercialmente, além de simuladores robóticos.